郑庄公在颖考叔的劝谏下决定用他的办法去见母亲武姜氏。他命五百工匠在牛脾山脚下挖掘土地，那山土质坚硬，开始每天进展很慢，郑庄公命人每天回报消息，连续四天了，只掘得三丈有余，且毫无泉水迹象。这夜，郑庄公沉沉睡去，梦见在一座高山之顶的一块平地上，白雾骤起，不见路径。正在恍惚之间，突见母亲姜氏坐在一块大石之上，满眼含着热泪看着自己，说道：“寤生，母亲对不起你，母亲只因生你那天，你先出脚后出头，有孛常理，疼得我五内剧焚，从此变对你心生厌恶，而你弟弟段出生后长得容貌出众，聪明颖悟，便偏爱于他，骄贯纵容，至有今日之祸，我已无面目存于天地之间！”只见姜氏疾走两步，纵身便要跳下悬崖。郑庄公急忙喊道：“母亲，万万不可！” 郑庄公猛然从梦中醒来，已是次日早晨。梦中惊出一头汗水，正在回响之际突闻巨响，望窗外一看，原来是阴云密布，雷击声响，一场瓢泼大雨已然降下。这天傍晚，大雨早已停止，回报的人说，今天的掘进速度大了许多，又过四日后的早晨，突有回报人在宫外叫到：“主公，掘出灵泉了！” 郑庄公亦大喜过望，问道：“真的吗？太好了！”

    几天后，掘出的洞已完工，颖考叔将母亲先接至洞旁的木屋之中，郑庄公得到颖考叔派人回报后急忙乘车赶往牛脾山下。郑庄公远远就看到掘出的山洞，还看到木屋，离木屋百米之外，他急命停车，走下车子。旁边侍卫说道：“主公，还没到呢？” 郑庄公说道：“我有负于母亲，当步行见她！” 郑庄公走到木屋外，正了正衣冠，走进木屋。看到武姜氏，郑庄公痛然说道：“母亲，孩儿不孝，让你受苦了！”武姜氏说道：“不，寤生,是为娘的罪过，与你无关！”母子二人相拥在一起，喜极而泣。过了一阵，母子二人走出木屋，颖考叔在木屋外灿烂笑道：“恭喜主公母子团圆！请看黄泉！” 郑庄公和母亲顺着颖考叔指的方向看去，清冽的泉水不断喷涌，两人的心情宁静了下来。这时阳光照在这对母子身上，所有人的心中都升起浓浓暖意。

     过了一会，郑庄公扶着母亲武姜慢慢登上车子，待母亲坐稳后，自己亲自拿起缰绳，催马起程返回宫中，走过郑国都城荧阳，郑国国人看见郑庄公亲自驾车，母子同归，都用手放在额头上，没有不称赞郑庄公孝顺的。一时间，郑庄公掘地见母的故事传为佳话，在东周诸国流传开来，颖考叔的智慧也和掘地见母一样成为千古佳话。